资源、任务与系统配置

用IEC61131-3推荐的语言编写的程序型POU（程序块）通常是相互独立的，如何将各个程序块组成完整的程序就需要对程序块进行配置，IEC61131-3中引入配置元素的概念，通过声明和定义配置元素将程序块紧密地联系在一起。

配置元素有四种，分别是：配置（Configuration）、资源（Resource）、任务（Task）和运行程序（Run-Time Program），它们之间是按层次划分的。

资源

PLC的处理器被称为资源（RESOURCE），对资源可以进行定义或说明。在资源说明中，其内容一般包括全局变量说明、通径变量说明和任务定义等。（这里的全局变量限于同一个资源。）

RESOURCE 资源名 ON Resource
全局变量说明
TASK说明
END_RESOURCE

任务

在IEC61131-3中，若干个程序能同时运行于同一个资源，它们可以有不同的优先权和类型，即程序可以是单周期执行、循环执行、按不同优先级执行。实现这样的功能由任务（TASK）来完成，每一个程序与一个任务相关联（使用关键字WITH），这样就可以使程序进入运行期。

与POU开始部分进行类型说明的PROGRAM含义不同，在一个资源内，关键字PROGRAM…WITH用于将一个任务链接到类型为PROGRAM的一个POU。 因此，定义任务的目的就在于规定程序以及功能块的运行期特性。在配置时，没有被说明的程序也可以运行，但其优先级最低。

配置

使用配置（CONFIGURATION）将PLC系统的所有资源集合起来。

CONFIGURATION 变量名
全局变量说明
RESOURCE说明
ACCESS说明
END_CONFIGURATION