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ST变量定义

基本语法​

变量定义语法如下：

VAR_变量类型 变量类型
变量名 数据类型：= 初始值；
END_VAR

举例：

VAR_OUTPUT RETAIN
	Motor1: BOOL := FALSE;
	Message: STRING(10);  
END_VAR

可以以逗号隔开的方式连续定义几个相同类型的变量:

VAR_变量类型 变量类型
变量名1,变量名2,变量名3 : 数据类型 :=初始值；
END_VAR

如：

SB1, SB2, SB3 : BOOL := FALSE;

数组变量​

元素的数量以及数组的上下界可指定：

VAR
  arrData    : ARRAY[1..ARRAY_UPPER_BOUND] OF INT;
END_VAR

VAR
  array01   : ARRAY[2..8] OF LREAL := [16.1, 34.1, 4.1, 43.1, 35.1, 2.1, 65.1];
  array02    : ARRAY[-1..2] OF LREAL := [16.1, 34.1, 9.1, 13.1];
  array03    : ARRAY[-3..-1] OF LREAL := [16.1, 34.1, 8.1];
END_VAR

地址变量​

变量定义使用AT关键字可以指定地址变量。下例中iVar变量是字类型，映射到输入区域偏移10字节的位置

iVar AT %IW10: WORD; 
fVar AT %ID10: REAL;  （*注意浮点类型变量在直接地址使用D*）

数组变量将使用从IO内存偏移位置访问连续内存空间： iArr AT %IW10: ARRAY[0..2] OF WORD;

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