MC_Reset

功能

该功能块用于重置轴的状态。 Execute 信号出现由FALSE变为TRUE时，将对应 id 的轴重置至初始化状态。

输入参数与返回值

参数	类别	数据类型	功能
Axis	输入输出	AXIS_REF	轴对象的引用ID
Execute	输入	BOOL	由FALSE变为TRUE时，功能块工作
Done	输出	BOOL	是否结束
Busy	输出	BOOL	当前功能是否正处于工作状态
Error	输出	BOOL	是否故障
ErrorID	输出	WORD	错误的ID号

用法示例

MC_RESET_0(Axis:=IN1, Execute:=IN2, Done >=OUT1, Busy >=OUT2, Error >=OUT3, ErrorID >=OUT4);